自然言語処理の領域で大きな成果を上げ、一大旋風を巻き起こしている技術が、ロボット向け強化学習の領域についに“襲来”した。人間が書いたかのような自然な文章を生成できるディープラーニング技術「GPT（generative pre-training）」など、自然言語処理の世界を一変させた「Transformer」系のモデルが、なんと全く異なるタスクであるロボット制御の世界で大きな効果があることが分かったのだ。
自然言語処理の領域で大きな成果を上げ、一大旋風を巻き起こしている技術が、ロボット向け強化学習の領域についに“襲来”した。人間が書いたかのような自然な文章を生成できるディープラーニング技術「GPT（generative pre-training）」など、自然言語処理の世界を一変させた「Transformer」系のモデルが、なんと全く異なるタスクであるロボット制御の世界で大きな効果があることが分かったのだ。