NTNのパラレルリンクロボ、部品の外観検査やグリス塗布に需要

　ベアリング大手のNTNは2021年8月18日、同社の手首関節モジュール製品「i-WRIST」について事業状況を明らかにした。i-WRISTは3個のモーターとリンク機構によって、「折れ角」と「旋回角」の2自由度を制御する。旋回角360度という広い可動範囲を持ち、エンドエフェクタをまるで手首のように球面上に沿って動かせる。