日立Astemo（日立アステモ）は「レベル3」以上の自動運転において、熟練運転者のような滑らかな操作を再現できるソフトウエア技術を開発した。これまでの高速道路などを対象にしたレベル3以上の自動運転システム（ADS）の競争軸は、「作成した軌道をいかに正確に追従するか」という点だった。これに対して、今後の一般道を対象にしたレベル3以上のADSでは、「クルマ酔い」の原因となる不快な揺れをできるだけ抑える「快適性」が新たな競争軸になる。快適性の向上を目指すADSの開発競争は激しさを増している。日立アステモは今回の新技術を武器に、国内外のメガサプライヤーに対抗する。