20世紀以降の戦争と敵対の歴史から、多くの日本人が良い感情を持たない国、ロシア。しかし二百数十年の日露交流史の過半を占めるロマノフ王朝(1613~1917年)の時代の関係は、かなり重層的で豊かなものだった。