３日午前９時２８分頃、紀伊水道を震源とする地震があり、和歌山県御坊市で震度５弱を観測した。津波の恐れはない。気象庁によると、震源の深さは１８キロ、地震の規模を示すマグニチュード（Ｍ）は５・４と推定される。
周辺ではＭ８以上とされる南海トラフ地震の発生が予想されているが、気象庁は「南海トラフ地震の発生可能性が高まっているとは考えていない」としている。一方、今後約１週間は、最大震度５弱程度の地震に注意が必要という。
震源付近は普段から地震活動が活発な場所で、気象庁によると、御坊市周辺では過去１０年で震度４以上の地震が今回を含めて５回以上発生している。
西日本では、陸側のプレート（岩板）の下に海側のプレートが沈み込み、陸側を押し続けて「ひずみ」が蓄積している。今回の地震は陸側のプレート内で起こったとみられる。
そのほかの各地の主な震度は以下の通り。
▽震度４ 和歌山県有田市、田辺市、兵庫県南あわじ市、徳島県阿南市、香川県さぬき市など
▽震度３ 和歌山市、兵庫県洲本市、明石市、堺市堺区、大阪府泉佐野市など