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 DMG森精機は、ワークや工具の搬送や着脱などをこなす搬送ロボット「WH-AGV 5」を発売した。独自開発した自律走行型の自動搬送車(AGV)に安川電機製の協働ロボットを搭載したもの。2021年9月30日に同社伊賀事業所で開催したプレス向けイベントでデモンストレーションや実際の運用などを披露した。