3つの要点 ?? 動物のモーションキャプチャーデータを用いて模倣学習 ?? 環境に対するロバスト性と適応性の両立を実現 ?? 前進や旋回などの複数の俊敏な動作を実機で再現 Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals written by Xue Bin Peng, Erwin Coumans, Tingnan Zhang, Tsang…
3つの要点 ?? 動物のモーションキャプチャーデータを用いて模倣学習 ?? 環境に対するロバスト性と適応性の両立を実現 ?? 前進や旋回などの複数の俊敏な動作を実機で再現 Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals written by Xue Bin Peng, Erwin Coumans, Tingnan Zhang, Tsang…