Perceiver：多様な入出力に対応可能なニューラルネットワーク

　生物は視覚、聴覚、触覚など様々なモダリティを持つ高次元データを同時に感知することができる。一方でニューラルネットワークでこうしたデータを扱う場合は、それぞれのモダリティ毎に専用の感知モデルを設計し利用する必要がある。