動作計画と機械学習を融合する試み活発化

　ロボット向けのディープラーニング（深層学習）技術を、動作計画（motion planning）技術と組み合わせる試みがここのところ活発化している。機械学習技術の事前知識と、動作計画技術の扱いやすさ、それぞれの長所短所を補間的にうまく組み合わせられれば、これまでにない成果が得られるとの期待がある。