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 日産自動車は、2021年9月21日から横浜市のみなとみらいおよび中華街エリアで、NTTドコモと共同で自動運転車を用いたオンデマンド配車サービスの実証実験を実施する。その実証実験において、従来は自動運転システムを監視するために同乗させていたオペレーターと、自動運転車の後ろを走らせていた伴走車を省くことを明らかにした。