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　成瀬ダムの現場でクワッドアクセルが実現した複数種かつ多数の無人重機の自律運転。運転席にも遠隔監視の場にも操縦者がいなくても複雑な作業をこなせる技術の秘密をここから解説する。まずは、自律運転の必須条件である重機改造のステップを見る。