1枚の回転翼だけで空を舞う「モノコプター」が登場

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ドローンなどの飛行ロボットの多くは、胴体と２枚以上の回転翼（プロペラ）で構成されています。

ところが最近、シンガポール工科大学（SIT）に所属する機械工学者シャン・キ・エイチラエイ・ウィン氏ら研究チームは、回転翼１枚だけで飛行するモノコプターを開発しました。

胴体すら存在しない１枚の回転翼だけですが、浮遊したり、任意の場所に移動したりできます。

研究の詳細は、11月1日付の科学誌『Bioinspiration & Biomimetics』に掲載されました。

1枚の回転翼だけで空を飛ぶ「モノコプター」

紙飛行機や竹とんぼなどの最も単純な空飛ぶおもちゃでさえ、その飛行には、左翼と右翼、もしくは2枚以上の回転翼が必要です。

動力を搭載した飛行機やドローンになると、その構造はもっと複雑になるでしょう。

しかし、新しく開発されたモノコプター「F-SAM」は、たった1枚の回転翼だけで飛行しているように見えます。

1枚の回転翼自体が本体であり、回転翼の先端に装着された制御装置とバッテリーでコントロールされているのです。

そして逆側の先端には小型のモーターとプロペラが付いており、これによって翼が回転するようになっています。

研究チームによると、「新しいモノコプターのデザインはカエデの種子を参考にした」とのこと。

カエデの種子には「翼果（よくか）」と呼ばれる翼状の果実が付いており、プロペラのようにくるくると回りながら落ちていきます。

この回転が種子の落下速度を遅くし、より広範囲に種子を届けることができるのです。

そしてチームはこの回転方法を模倣し、さらに動力を追加することで、一枚の回転翼だけで16分間飛行できるようにしました。

モノコプターは使い捨て任務にピッタリ!?

モノコプター「F-SAM」の総重量はわずか69gとなっています。

また柔軟な回転翼は今回特別に製作されたものですが、その他の部品は安価な既製品で成り立っています。

非常にシンプルな構造なので、同サイズの飛行ロボットと比べてはるかに低コストです。

その中には小さな制御装置も含まれており、モノコプターを任意の位置座標に移動させることも可能。

こうした要素から研究チームは、「新しいモノコプターは使い捨ての情報収集任務に最適かもしれない」と述べています。

例えばGPSを装着し、空中を浮遊しながら気象データを収集できます。

飛行機を使ってモノコプターを上空からばらまけば、後は空中に留まったり、任意の場所に移動したりしてデータを集めてくれるでしょう。

また回転翼が柔らかいため、モノコプターをコンパクトに折りたたむことが可能。

将来的には、折りたたんだモノコプターを弾丸のように射出して、空中で展開させられるようです。

現在チームは、「少ない労力でより多くを行う」ことに焦点を当てており、飛行ロボットの改良を続ける予定です。

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