15日午後、北朝鮮が日本海に向けて弾道ミサイル2発を発射しました。日本の排他的経済水域の外に落下したとみられます。北朝鮮の弾道ミサイル発射は、今年の3月25日以来となりますが今回、発射に踏み切った背景には、何があるのでしょうか。