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 国土交通省と自動車事故対策機構(NASVA)は2021年5月に、日本の自動車アセスメント(JNCAP)の最新試験結果(20年度)を公表した。このうち夜間歩行者を対象にした自動ブレーキ試験では、トヨタ自動車と日産自動車、ホンダ、SUBARU(スバル)の4社・5車種が最高点(満点)を獲得した。今回のJNCAP試験の結果から、夜間歩行者対応の自動ブレーキに関する4つのポイントが見えてきた。