海中や海底での調査では、自律型無人潜水機（AUV）が使われるようになり、精度や効率の高い観測が行えるようになった。だがそのAUVを投入・回収するためには、基地（母船）となる船舶が必要であり、時間やコストがかかることが問題 ….
