真っすぐ動かすのも一苦労、世界初の自律重機施工の裏側

　重機にセンサーや操舵装置を設置しただけで自律運転が可能になるわけではない。重機を制御する手立てが必要だ。今回は、重機の移動制御を中心に、その仕組みをどのように構築していったのかを解説する。