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以仁王の令旨を掲げて兵を挙げた頼朝のもとに、伊豆の中小の武士たちが集まってきた。相模からも、湯河原あたりに勢力を張る土肥実平（といさねひら）や、三浦の支族である岡崎義実、さらには大庭景親の兄である景能（かげよし）らが駆けつけてきた。