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 複数の重機を自律運転させて建設現場を“工場”に変える。そんな目標を掲げた鹿島が取り組んだブルドーザーの自動化では、シミュレーション技術を駆使した。デジタルとリアルの検証を組み合わせながら確立した自律運転の開発の裏側を見る。