トヨタの挑戦–柔らかい物をつかみ、透明な物を認識するロボットで生活を楽に

カリフォルニア州ロスアルトスにあるトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）を訪れた筆者が、TRIにおけるロボット開発の現状と展望について伝える。