検査技師の滑らかな動きを再現する、心臓超音波検査ロボット向け装置を開発

日本精工の球面パラレルリンクアクチュエーターが、早稲田大学が開発した座位で心臓超音波検査ができる心エコー検査ロボット「Orizuru」に、プローブの操作機構として搭載された。