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イランとアゼルバイジャンの関係が緊張していましたが(イランはアゼルバイジャンにイスラエルのスパイ拠点があると主張)、どうやら緊張も緩和の方向にある模様です。
al sharq al awsat netは、アゼルバイジャンが22日頃これまで拘束してイラントラック等の運転手(複数だが具体的な数は不明)を釈放した事及びイラン外相が今後の両国関係は友好と相互尊重の方向に向かうだろうと語ったと報じています
الخارجية الإيرانية: العلاقات مع أذربيجان ستنمو بالاحترام المتبادل | الشرق الأوسط (aawsat.com)
詳しい事情は不明ですが、推測するにイラン・アゼルバイジャンはかなり長い国境線を有しているので、何かの都合でアゼルバイジャン領に入り込んだイランの運転手が複数拘束されていたのではないでしょうか?