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 トヨタ自動車は2021年8月26日、上級セダン「レクサスES」の部分改良車を、同日に日本で発売した。先進運転支援システム(ADAS)「Lexus Safety System +」などの機能を強化し、予防安全性能を高めたのが特徴である。また、静粛性や乗り心地、操縦安定性を向上させたほか、外観ではヘッドランプやフロントグリルのデザインを変更した。