ビデオリサーチによると、7月23日の夜にNHK総合で生中継した「東京2020オリンピック」開会式は全国で推計7061万7000人が視聴したという。関東地区の世帯平均視聴率は56.4％で、1964年の東京オリンピック（61・2％）に次ぐ数字だった。
開会式が行われた国立競技場
開会式はNHK総合が生中継した他、NHK BS1とフジテレビ系列局が式終了後にハイライト番組を放送した。いずれかの番組を放送時に見た人は推計7326万8000人。録画して視聴した人やNHKの番組を同時にネット配信する「NHK＋」で見た人数は含まない。
ビデオリサーチは1分以上の番組視聴を”見た”と定義し、その番組がどれだけの人が視聴したのか（どれだけの人に到達したのか）の推計を「到達人数」として2020年から公表している。
3つの番組の合計と生放送の到達人数（出典はビデオリサーチ）
関東地区の番組平均視聴率。数字は左から「放送開始時間」「放送分数」「番組平均個人視聴率（％）」「番組平均世帯視聴率（%）」