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 マツダが2021年9月24日、2種類の品質不具合で国土交通省にリコールを届け出た。リコール台数の合計は1万2491台(日本市場)。対象は、スポーツ車「RX-8」とセダン「アテンザ」の4輪駆動(4WD)車の2車種である。市場から上がってきた不具合件数は、2つの不具合を合わせて31件だった。