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トヨタ自動車は8月27日、オリンピック・パラリンピック選手村内で自動運転の機能を備えた巡回モビリティ車のe-Paletteが、横断歩道を横断しようとした視覚障がいのある歩行者と接触する事案が発生したと発表した。