鳥をマネして「枝に着地するドローン」を開発　米スタンフォード大学

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ドローンは空中を自由自在に移動できますが、飛行時間が短いという欠点があります。

こまめに着地するならバッテリーを温存できますが、着地可能な地面も限られています。

そこでアメリカ・スタンフォード大学（Stanford University）機械工学科に所属するウィリアム・ロデリック氏ら研究チームは、トリのように枝につかまることができるドローンを開発しました。

新しいドローンにはハヤブサのような足があり、着地時の衝撃を吸収して「つかむ力」に変換できます。

研究の詳細は、12月1日付の科学誌『Science Robotics』に掲載されました。

ハヤブサの「枝をつかむ力」を模倣したドローン

ハヤブサをヒントに開発されたドローン「SNAG：stereotyped nature-inspired aerial grasper」は、本物のトリのように足を使って離陸したり着陸したりできます。

通常のドローンは足場の悪い環境ではなかなか着陸できず、長期運用に向きません。

しかしトリの足がもつ「つかむ力」を再現することで、本物のトリのようにどこでも「休憩」できるのです。

SNAGの足は、3Dプリンタで作られた骨格、筋肉や腱の役割をもつモーターとワイヤーで構成されています。

そして、その足とかぎ爪が着地と同時に枝をしっかりとつかみます。

着地の衝撃を利用して、かぎ爪を動かすバネが作動。

着地エネルギーをそのまま「つかむ力」に変換できるため、エネルギー効率を高め、瞬時に木の枝をつかむことが可能なのです。

さらに、足には加速度センサーが搭載されています。

着地の衝撃を感知するとすぐに足首がロックされ、バランスアルゴリズムが作動。

これにより、逆さになったり落ちてしまったりせずに、木の上に留まれるのです。

本物のトリのように自然の中で効率よく働くことが可能

SNAGの「衝撃を吸収して枝をつかむ」仕組みは、いくつかの方法でテストされました。

実際に枝につかまることができるか実験するだけではありません。

胴体を固定した状態でテニスボールやお手玉を投げ、キャッチできるか確認したのです。

これらのテストで良好な結果を残したので、最後に森林でのテストを行いました。

チームによると、合計20回以上の試行錯誤の末、SNAGが完成したとのこと。

現段階でSNAGは、本物のトリのように森林の中を飛び回ったり、枝の上に留まったりできます。

どんな環境でも着地と飛行の使い分けが可能なので、従来のドローンよりもバッテリーを温存できるはずです。

また、物をつかんで特定の場所に運ぶことさえできるでしょう。

さらにカメラやセンサーを組み合わせるなら、森林の生態系のモニタリング、森林火災の防止、捜索・救助活動などの分野で活躍できるかもしれません。

今後チームは、状況認識や飛行制御など、着地するまでのプロセスに注目し、SNAGの能力を向上させていく予定です。

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