人は短時間で追加されたロボット指を使ってピアノが演奏できると判明

11本の指でピアノを演奏する
Credit:Faisal Lab（Youtube）_Playing the Piano with a Robotic 3rd Thumb: Assessing Constraints of Human Augmentation（2021）

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私たちは膨大な作業に追われているとき、「猫の手でも借りたい」と感じます。

そしてピアノ演奏はある意味忙しく、そして膨大な作業に追われた状態だと言えるでしょう。

10本の指をメロディに合わせて遅れずに動かさなければいけないからです。

では、もう1本指を借りて上手に演奏することはできるでしょうか？

イギリスの大学インペリアル・カレッジ・ロンドン（ICL）生物工学科に所属するアルド・ファイサル氏ら研究チームは、人が第3の親指を追加しても巧みにピアノ演奏できることを示しました。

研究の詳細は、11月1日付の科学誌『Scientific Reports』に掲載されました。

目次 第3の親指を追加してピアノ演奏する11本の指でピアノ演奏するのに大切なのは演奏経験よりも運動神経 第3の親指を追加してピアノ演奏する ロボット…

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参考文献

Test subjects show surprising ability to play piano with a third thumb
https://newatlas.com/wearables/play-piano-third-robotic-thumb/
Pianists learn to play with robotic third thumb in just one hour
https://www.imperial.ac.uk/news/232077/pianists-learn-play-with-robotic-third/

元論文

Playing the piano with a robotic third thumb: assessing constraints of human augmentation
https://www.nature.com/articles/s41598-021-00376-6

新幹線変形ロボ シンカリオンＺ：「銀河鉄道999」メーテルが小学生に！？　異色のコラボの裏側 – MANTANWEB（まんたんウェブ）

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1枚の回転翼だけで空を舞う「モノコプター」が登場

モノコプター「F-SAM」
Credit:Shane Kyi Hla Win（SIT）_Design and control of the first foldable single-actuator rotary wing micro aerial vehicle（2021）

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ドローンなどの飛行ロボットの多くは、胴体と２枚以上の回転翼（プロペラ）で構成されています。

ところが最近、シンガポール工科大学（SIT）に所属する機械工学者シャン・キ・エイチラエイ・ウィン氏ら研究チームは、回転翼１枚だけで飛行するモノコプターを開発しました。

胴体すら存在しない１枚の回転翼だけですが、浮遊したり、任意の場所に移動したりできます。

研究の詳細は、11月1日付の科学誌『Bioinspiration & Biomimetics』に掲載されました。

目次 1枚の回転翼だけで空を飛ぶ「モノコプター」モノコプターは使い捨て任務にピッタリ!? 1枚の回転翼だけで空を飛ぶ「モノコプター」 紙飛行機や竹と…

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参考文献

Flexible Monocopter Drone Can Be Completely Rolled Up
https://spectrum.ieee.org/foldable-monocopter-drone

元論文

Design and control of the first foldable single-actuator rotary wing micro aerial vehicle
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/ac253a

LiDAR(ライダー)とは？　原理や用途について解説

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「ローリング・ストーンズ」のミュージックビデオを完コピして踊るロボットが話題に

ロボット犬がローリング・ストーンズのダンスを完コピ
Credit:Boston Dynamics（YouTube）_“Spot Me Up” | The Rolling Stones & Boston Dynamics（2021）

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1981年、イギリスのロックバンド「ローリング・ストーンズ」がオリジナルアルバム『刺青の男（Tattoo You）』をリリースしました。

そして2021年10月29日、アメリカのロボット開発企業「ボストン・ダイナミクス」が、このアルバムのリリース40周年を記念し、特別なミュージックビデオをYouTubeに公開。

動画ではロボット犬「SPOT」がローリング・ストーンズのダンスを完全に再現しています。

目次 ロボット犬SPOTが名曲スタート・ミー・アップのダンスをカバー ロボット犬SPOTが名曲スタート・ミー・アップのダンスをカバー ローリング・ス…

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参考文献

Boston Dynamics Got Spot the Robot to Strut Like Mick Jagger
https://interestingengineering.com/boston-dynamics-got-spot-the-robot-to-strut-like-mick-jagger?utm_source=rss&utm_medium=article&utm_content=29102021

ロボットペットに「認知症高齢者の行動を改善する作用」があった

ロボットネコと接する認知症患者
Credit:Bryanna Streit LaRose（FAU）_CAT’S MEOW: ROBOTIC PET BOOSTS MOOD, COGNITION IN ADULTS WITH DEMENTIA（2021）

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認知症を患っている高齢者はますます増えています。

しかし根本的な治療法はなく、家族や施設の従業員は、日々進行していく症状になんとか対処していくしかありません。

そんな認知症患者の家族に朗報です。

アメリカのフロリダ・アトランティック大学（FAU）に所属する看護学生ブライアナ・シュタイト・ラローズ氏ら研究チームが、認知症患者の症状をロボットペットが緩和してくれると発表したのです。

研究の詳細は、10月13日付の学術誌『Issues in Mental Health Nursing』に掲載されました。

目次 認知症患者と家族の苦悩ロボットペットは認知症患者の気分と行動を改善させる 認知症患者と家族の苦悩 アルツハイマー型認知症は、脳神経の変性によっ…

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参考文献

Robotic Pet Boosts Mood, Behavior and Cognition in Adults With Dementia
https://neurosciencenews.com/robotic-pet-dementia-19555/
CAT’S MEOW: ROBOTIC PET BOOSTS MOOD, COGNITION IN ADULTS WITH DEMENTIA
https://www.fau.edu/newsdesk/articles/robotic-pet-cat-dementia.php

元論文

Improving Behavioral and Psychological Symptoms and Cognitive Status of Participants With Dementia Through the Use of Therapeutic Interactive Pets
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01612840.2021.1979142

疑似的な脳と脊髄を持つ「4つ足ロボット」をMITが開発

隙間を飛び越えるロボットを開発した研究チーム
Credits:MIT News,One giant leap for the mini cheetah(2021)/Photo courtesy of the researchers

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非常に俊敏な動作を行う4つ足のロボットは、最近動画などでよく見かけるようになりました。

しかし、こうしたロボットの動作が向上してくると、地形のわずかな隙間を飛び越えることが難しくなってきます。

マサチューセッツ工科大学（MIT）などの研究チームは、この問題をロボット前方に搭載したカメラによる視覚情報のみを使って解決させる、新しい制御システムを開発しました。

隙間のクリアには視覚情報が重要となりますが、俊敏なロボットに視覚制御はあまり適していません。

視覚を使ってパワフルなロボットを制御する今回のシステムは、4つ足ロボットの対応地形をさらに広げる可能性があります。

研究の詳細は、、来月開催される「Conference on Robot Learning」で発表される予定です。

目次 制御が難しくなった4つ足ロボット視覚情報をリアルタイムに処理して動きを制御する 制御が難しくなった4つ足ロボット 野生のチーターは起伏のある複…

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参考文献

One giant leap for the mini cheetah
https://news.mit.edu/2021/one-giant-leap-mini-cheetah-1020

元論文

Learning to Jump from Pixels
https://openreview.net/forum?id=R4E8wTUtxdl

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