ロボット

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アルキタス（紀元前428〜紀元前347年）は、古代ギリシアの哲学者、数学者として知られます。

マグナグラシアのターラント（現在の南イタリア）で生まれた彼は、幼少の頃、ピタゴラス教団の一員で、数学者であったフィロラオスの教えを受けました。

やがて彼自身もピタゴラス派となり、数学を絶対視するように。

算術のみが満足のいく証明の根拠となり、それは幾何学では達成できないと考えました。

数学的な原理を機械学（力学）に応用した最初の人物はアルキタスだったと言われています。

彼はそれを証明するためにある発明をしました。

それが、史上初の自走式飛行装置「空飛ぶハト（Flying Pigeon）」です。

目次 「数学で全ては説明できる」 「数学で全ては説明できる」 アルキタスにとって、すべては数学を中心に展開し、数学によって説明できるという。 また、…

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無人航空機であるドローンは、現在でもエンタメや農業、調査などに幅広く利用されています。

もし手のひらよりも小さいドローンが開発されるなら、さらに幅広い分野で活躍してくれるに違いありません。

ところが小型ドローンは重いバッテリーを積めないので、稼働時間が非常に短いという欠点があります。

こうした背景にあって最近、豊田中央研究所の尾崎 貴志（おざき たかし）氏ら研究チームが、昆虫サイズの羽ばたくドローンを開発しました。

しかも電磁波を用いたワイヤレス電力伝送により、電池なしで離陸できます。

研究の詳細は、11月25日付の科学誌『Nature Electronics』に掲載されました。

目次 昆虫のように羽ばたく高効率ドローン昆虫型ドローンが電池なしの離陸に成功 昆虫のように羽ばたく高効率ドローン 現在、電磁波を用いたワイヤレス給電…

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どんなロボットでも、人間がすべてをプログラムすれば、ある程度は良い動きができるものです。

しかし私たちがロボットに求めてきたのは、人間のように「自分で学習していく能力」です。

そして最近、ドイツ・テュービンゲン大学（University of Tübingen）コンピュータ科学部に所属するヤーパン・ガオ氏ら研究チームは、学習していく卓球ロボを開発しました。

卓球ロボは、わずか90分ほどの学習で人間と簡単なラリーができるほど成長したようです。

研究の詳細は11月2日付で、プレプリントサーバ『arXiv.org』に掲載されました。

目次 試行錯誤して学んでいく卓球ロボわずか90分で初心者レベルに成長！人間と同じく緩急に弱い 試行錯誤して学んでいく卓球ロボ これまでにも卓球ロボは…

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市場が拡大し続ける家庭用コミュニケーションロボット。ソニー「アイボ」を始めとして徐々に増え、ベンチャーから大手家電メーカーまでが参入し始めています。こうした市場動向を踏まえつつ、“嫉妬するロボット”として話題の「LOVOT（ラボット）」をフィーチャー。ブランドマネージャーに何がユーザーを惹きつけるのか、また将来をどう見据えるのか、に加え、F1の空気力学を“体温”に活かされていたり、動きはダンサー、声はミュージシャンなどプロと共同開発したりと、意外な開発秘話までを聞きました。

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ドローンは空中を自由自在に移動できますが、飛行時間が短いという欠点があります。

こまめに着地するならバッテリーを温存できますが、着地可能な地面も限られています。

そこでアメリカ・スタンフォード大学（Stanford University）機械工学科に所属するウィリアム・ロデリック氏ら研究チームは、トリのように枝につかまることができるドローンを開発しました。

新しいドローンにはハヤブサのような足があり、着地時の衝撃を吸収して「つかむ力」に変換できます。

研究の詳細は、12月1日付の科学誌『Science Robotics』に掲載されました。

目次 ハヤブサの「枝をつかむ力」を模倣したドローン本物のトリのように自然の中で効率よく働くことが可能 ハヤブサの「枝をつかむ力」を模倣したドローン …

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